用于火星行走的動力機器人誕生 可爬過崎嶇地形搜尋火星生命
近日，德國和瑞士科學家聯合研制了一款小型四足機器人SpaceBok，它將成為第一個在火星表面行走的動力機器。此前，曾經登陸火星的漫游車，如美國航空航天局(NASA)的“毅力號”與“好奇號”，都不能被稱之為“走”。因為它們裝有巨大的輪子，這限制了它們的行程。但四足機器人能爬過崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。
SpaceBok最近在實驗室中模擬火星土壤的沙礫和巖石沙箱內進行了測試。因為裝有牛蹄一樣的平圓腳，因此，SpaceBok能夠在25度的斜坡上保持穩定的立足點。此外，研究人員還為SpaceBok配備了一種算法，可以監測其能源使用情況，根據機器人的功率大小確定最有效的路徑。例如，當在模擬的火星土壤上行進時，機器人在攀爬時開始走“之”字形路線，而不是走直線。
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