圖森未來發(fā)布了新的智駕產(chǎn)品解決方案，想讓智能駕駛更方便更便宜_環(huán)球觀熱點(diǎn)

(資料圖)

2023 上海車展進(jìn)程如火如荼，其中最熱鬧的場(chǎng)館當(dāng)屬 6.1 館，這里云集了問界、蔚來、小鵬、理想、極氪和領(lǐng)克等新汽車品牌。新一是指品牌新，二是對(duì)于新技術(shù)的使用也很快，可以這么說，6.1 館可能是車展當(dāng)中電動(dòng)化最快，智能駕駛水平和智能座艙水平最高的場(chǎng)館。

而在場(chǎng)外，智能駕駛的歷史進(jìn)程依然在繼續(xù)，專注于無人駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)圖森未來（TuSimple）發(fā)布了新的智駕產(chǎn)品解決方案——域控集中式大感知盒子（TS-Box）。

域控集中式大感知盒子（TS-Box）將整合圖森自研的自動(dòng)駕駛域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式 4D Radar 解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，支持接入 OEM 客戶自研的規(guī)劃和控制模塊，實(shí)現(xiàn)感知方案總包、靈活度更高的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)模式。

現(xiàn)在的智能駕駛方案中，主要依靠攝像頭成像，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)探測(cè)，這三種傳感器各有優(yōu)劣，比如攝像頭成像精度高分辨率高，但是距離感知弱；激光雷達(dá)距離感知強(qiáng)，但分辨率不如攝像頭；而毫米波分辨率最弱，但是距離感知很強(qiáng)，同時(shí)惡劣天氣對(duì)它的影響也小。

所以目前很多高階智能駕駛方案大多是兩種或者三種傳感器搭配使用，此外汽車可能還有環(huán)視攝像頭感知周圍環(huán)境，座艙的監(jiān)控?cái)z像頭來感知駕駛員狀態(tài)，以及和中控大屏配合的常規(guī)攝像頭滿足視頻通話會(huì)議的需求。

面對(duì)這么多的傳感器，問題就來了：傳感器獲得的數(shù)據(jù)誰來算，怎么算？

原來基于 ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元） 的分布式汽車電子電氣架構(gòu)在這種情況下也就面臨了巨大挑戰(zhàn)，比如汽車智能化功能如安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、智能儀表、娛樂影音系統(tǒng)、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)等不斷疊加，配套線路的不斷復(fù)雜，原有智能化升級(jí)的方式面臨著研發(fā)和生產(chǎn)成本激增、算力不足、安全性降低等問題，再加上智能駕駛功能更是數(shù)據(jù)量暴增，老辦法就行不通了。

所以就有了域控制器的概念，域控制器就是通過更強(qiáng)大的處理器硬件平臺(tái)，集成原來零散的電子控制單元，當(dāng)然，一輛汽車?yán)锩鏁?huì)有多個(gè)域控制器，比如一個(gè)管智能座艙，一個(gè)管智能駕駛（自動(dòng)駕駛），還有幾個(gè)管動(dòng)力、底盤以及車身基本功能等等。

這次圖森未來發(fā)布的域控集中式大感知盒子（TS-Box）就是在自動(dòng)駕駛域控制器的基礎(chǔ)上，加入了集中式 4D Radar 解決方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模塊和感知與定位融合算法，以實(shí)現(xiàn)更多功能和更靈活的自動(dòng)駕駛開放。

圖森中國(guó) CTO 王乃巖介紹，TS-Box 能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場(chǎng)景與環(huán)境下的自動(dòng)駕駛需求，后期還能通過推送升級(jí)包的形式實(shí)現(xiàn)感知模型的優(yōu)化升級(jí)，為 OEM 客戶提供低成本的一站式解決方案。整體來看，TS-Box 從集成度、性能、成本、可靠性和開發(fā)速度等方面都更具優(yōu)勢(shì)。圖森未來表示，這個(gè)方案相比于獨(dú)立式的傳感器采購(gòu)、管理成本可以下降 25% 左右。

比如說，TS-Box 采用域控集中式 4D radar 方案，使用圖森自研的高算力 TDC 處理原始數(shù)據(jù)，無需單獨(dú) 4D Radar 信號(hào)處理芯片，不僅節(jié)省成本，還更方便開發(fā)。

上海車展前夕，問界 M5 智駕版發(fā)布時(shí)，表示自己的智能駕駛（自動(dòng)駕駛）等級(jí)為 L2.99999......，無限接近于產(chǎn)生質(zhì)變的 L3 級(jí)智能駕駛（自動(dòng)駕駛），2020 年工信部發(fā)布了《推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示》，給之前模糊的智能駕駛（自動(dòng)駕駛）等級(jí)進(jìn)行了較為明確的劃分。在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)下，L3 級(jí)智能駕駛（自動(dòng)駕駛）主中的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，以及目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)都依靠系統(tǒng)，駕駛員只對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管負(fù)責(zé)。

而對(duì)于大多數(shù)時(shí)候跑在封閉高速公路上的貨運(yùn)卡車來說，智能駕駛（自動(dòng)駕駛）是個(gè)更適合的場(chǎng)景，也是更容易落地的場(chǎng)景，L3 并不是挑戰(zhàn)，L4 才是近期目標(biāo)。