世界頭條：全球首個基于真實道路場景的時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集在北京發(fā)布

(相關(guān)資料圖)

品玩 5 月 11 日訊，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院今天宣布，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度 Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首個基于真實道路場景的時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集 V2X-Seq，向境內(nèi)用戶提供下載使用。

本次發(fā)布的第二期時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集 V2X-Seq，由車路協(xié)同時序感知數(shù)據(jù)集和車路協(xié)同軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)集組成，旨在支撐車路協(xié)同時序感知和車路協(xié)同軌跡預(yù)測研究。該數(shù)據(jù)集及相關(guān)算法成果已被 CVPR2023 正式接受。

據(jù)悉，該數(shù)據(jù)集填補(bǔ)了目前業(yè)界真實道路場景車路協(xié)同時序數(shù)據(jù)集的空白。