通過軟件平臺賦能客戶可擴展ADAS域控系統-全球快看

2023年5月9日—10日由捷途汽車主辦，蓋世汽車承辦的2023捷途汽車電子架構與智能駕駛論壇上，創時智駕產品總監楊曾表示，創時通過軟件平臺賦能客戶的思路是為客戶提供跨芯片硬件平臺的支持，簡化與降低軟件棧、功能、算法復用與集成的難度與成本。創時將用5年來在多個量產項目中積累的成熟的架構、多平臺的經驗、技術的know-how、以及生態合作的伙伴來共同賦能客戶。

【資料圖】

同時他還表示，作為歐洲獨角獸軟件企業與中國領先智能網聯系統提供商聯姻的創時智駕能夠對主機廠品牌會有很大的加持。在算法功能生態方面，創時智駕與行業主流的算法供應商形成了深入的合作，在實際量產項目的“千錘百煉”中更好幫助客戶。

楊曾 | 創時智駕產品總監

以下為演講內容整理：

智駕域控核心芯片角度看市場發展新趨勢

從智駕域控核心芯片角度看一下市場的趨勢，左邊這張圖是業內某主機廠采用的預控域控硬件，據了解，不止配備在最高車型上，其他車型上也采用了這樣的預控域控硬件，這不可避免會造成較高的成本。然而我們看到今年以來，算力堆疊，硬件先行已成為過去式，優化算法、充分發揮芯片能力成為重點。

右邊看到自動駕駛SoC芯片家族不斷擴大，僅從國產芯片的角度就能看出，前有地平線，中有黑芝麻，后面還有寒武紀。這些不同的芯片對應主機廠不同價格區間的車型，對于主機廠來說都需要做前期的評估。但這個前期的評估可能會涉及硬件、傳感器、應用算法、軟件棧等多方面的組合，涉及到巨大的復雜度。如何能夠快速高效的在開發階段進行評估，在量產的過程中，如何用這些芯片建立可擴展的智駕域控系統，提高軟件算法的復用效率都是主機廠需要考慮的問題。

圖源：演講嘉賓材料

從合作方式來看市場的趨勢，一般傳統主機廠都會讓Tier1來整合資源，提供系統的解決方案，但近年來隨著算法供應商的逐漸成熟，主機廠逐漸開始選擇他們承擔Tier1的工作。另外，越來越多的主機廠會涉足到整個智駕系統開發過程中。項目的SOP并不代表功能的結束，后期還會有許多功能加入到控制器中，如果需要不斷委托Tier1做相應的集成工作，這樣開發成本就會不斷增加，那么如何節省開發成本也是主機廠亟待解決的問題。

統一中間件軟件平臺賦能客戶

創時提出了統一中間件軟件平臺的思路，以賦能主機廠自主中間件軟件平臺的形式來解決上述問題。這個軟件平臺就像一個黏合劑，對上可以通過支持主機廠定義服務的接口，實現對不同供應商算法模塊的黏和；對下采用硬件抽象層對基于不同核心SoC芯片的硬件實現和操作系統及底軟做黏和。中間針對不同的基礎軟件的供應商，比如CP、AP，或者通信棧的供應商，比如DDS，IPSOME/IP，把他們集成到軟件平臺里。

此外創時智駕還可以提供常用的車載控制器服務，比如FOTA、診斷等；以及相應配套的軟件開發工具鏈等。整個軟件平臺的目標是賦能客戶跨芯片硬件平臺的功能移植與評估，支持不同的軟件站棧、通信站棧的集成，實現不同供應商算法功能的集成與復用。

軟件平臺的構建

在幫助主機廠構建自主軟件平臺的過程中，傳感器抽象是很重要的工作。以攝像頭為例，核心的SoC供應商會提供系統集成商相應的模板，然而這個模板更多是為了驗證芯片接入傳感器的能力，而并沒有考慮客戶使用上的便利性與性能。創時智駕在服務框架和接口方面幫助我們的客戶填補這一方面的空白。同時考慮到客戶在前期的開發中需要頻繁切換不同的攝像頭做評估工作，創時提供抽象的驅動平臺，來加速適配的工作。

因為智駕有不同的功能安全等級要求，并且對傳感器的接入也有不同的接口需求，自然形成了智駕域控硬件多核異構的架構特征，這需要MCU和SoC之間有非常高效的低延遲的芯片間通信。

有部分主機廠客戶，他們會采用像DDS這樣的通信框架來實現芯片間通信，但在MCU這樣計算和存儲資源都非常有限的情況下，采用DDS框架會造成嚴重的性能瓶頸。創時智駕我們會采用類似SOME/IP這類低開銷的軟件棧來實現芯片間通信。

芯片間通信同時需要做到低延時，我們主要在AutosarCP里面做了優化，去實現低延時的通信。另外對上層通信內容進行統一的容器化接口適配，這樣在和客戶合作的時候,不需要客戶透露通信和信號設計的具體內容。考慮到SOME/IP還需支持SOA服務，為了不因為SOA負擔增大而影響到芯片間通信性能，創時智駕還有基于私有化通信棧的芯片間通信，實現了芯片間通信與SOA通信無擾。另外創時智駕也設計了一套工具鏈去支持客戶使用我們的芯片間通信，包括通信設計、代碼生成以及性能分析等工具。

可定制化的軟件服務的提供

創時智駕可以在客戶量產項目中提供定制化的功能安全服務，針對客戶的技術選擇，提供符合功能安全的技術方案。創時智駕在一個量產項目中針對客戶在SoC中采用Linux操作系統以達到降低算法集成難度和提高性能的目的，通過充分發揮SoC芯片功能安全島對芯片主域實現全方位的監控，來達到系統的功能安全目標。考慮到現在越來越多的芯片也采用了功能安全島的設計，以上的方案也可以應用到基于其他SoC芯片的智駕域控制器方案中。

在構建這一套中間件軟件平臺后，自然需要有一套工具鏈去幫助主機廠做后續的持續集成，或者是切換到不同平臺的工作。典型的工作流包括準備、設計、代碼生成、編譯、部署等步驟，因為中間件軟件平臺中可能會選用第三方軟件，比如CP、AP等，所以也會涉及到如何將第三方軟件工具融合進整體工具鏈的工序中。這個過程的重點是如何去統一定義，不同工作流階段之間輸入及輸出的內容。另外，我們有持續開發集成的流程和工具鏈體系，可以幫助客戶建立相應的流程或供客戶借鑒。

創時智駕的生態合作圈

創時智駕的核心產品是智駕域控制器的硬件、底軟以及中間件，倡導首發即量產、量產即熱銷。從2018年公司成立以來有多個項目已實現了量產，每個都是行業首發。比如2019年3月，i-ECU1.0實現了業內第一個Level3的最后一公里泊車；2021年11月，實現了行業第一個TDA4VM泊車的控制器的量產；2022年11月，實現了行業第一個基于Drive Orin-X 核心SoC項目的量產批產。

選擇硬件域控制器廠家，首先第一個要有相關的量產經驗，基于芯片廠商參考方案，實現功能只是開始，最后大規模批產后質量的保證才是真正磨煉Tier1的工作。另外硬件供應商需要有一定的靈活度，才能夠支持主機廠的定制化的需求。再次硬件系統廠商需要能夠對主機廠品牌有一定的加持。

在算法功能生態方面，作為硬件供應商要和行業主流的算法供應商形成緊密的合作，通過實際的合作項目更好地建立合作默契與互信，更好地幫助到主機廠客戶。

（以上內容來自于創時智駕產品總監楊曾于2023年5月9-10日在捷途汽車主辦，蓋世汽車承辦的2023捷途汽車電子架構與智能駕駛論壇上發表的《通過軟件平臺賦能客戶可擴展ADAS域控系統》主題演講。）