特斯拉自動駕駛緣何事故頻繁？視覺技術難以繞開視覺幻象

不用手扶方向盤，也不用集中精力關注路況，這樣的駕駛場景你憧憬嗎?沒錯，全自動駕駛就是如此。

然而，把自動輔助駕駛系統Autopilot作為賣點的特斯拉旗下產品頻頻發生事故，從公開報道來看，多起事故都與自動駕駛有關，什么原因導致特斯拉自動駕駛事故頻繁呢?

深圳市鐳神智能系統有限公司董事長&CEO胡小波告訴記者，特斯拉的Autopilot采用視覺技術路線，它很難繞開鏡面現象，一旦系統不能及時識別障礙物，就可能發生交通事故。

視覺幻象讓人眼花繚亂

在現實生活中，我們有時會接觸到視覺幻象。當你站在湖邊，低頭可以看到平靜的水面上出現你的身影，抬頭向遠處眺望，湖面上會出現遠方的山峰。這些都是日常生活中經常遇到的視覺幻象。海市蜃樓也是自然界的視覺幻象，懸在空中的亭臺樓閣與我們現實生活中看到的真實景象非常相似，讓人信以為真。這些視覺幻象出現時，我們一般不處在極端的氣象環境之中，人眼通常能做出辨別。

但在極端氣候環境中，人眼幾乎無能為力，這種氣候環境更會讓人眼產生視覺幻象。比如春秋之際，北方冷空氣與南方熱空氣交匯，容易產生大霧天氣，濃霧時，能見度低于50米;暴雨天氣，人眼能看清楚的距離也非常有限;大風刮來塵土飛揚之時，我們能看清楚的距離也不遠。

即使不是極端天氣環境，在光線強弱變化很大的情況下，我們的眼睛也需要經過一段時間的調整才能適應周圍的環境，辨別出周圍的物體。比如從光線明亮之處突然進入漆黑的房間，人眼會出現短暫的盲視，或者正常視物之時，突然一束強光照射過來，人眼也會出現短暫的盲視。

胡小波告訴記者，視覺幻象會給我們很多錯覺，錯覺會導致出現很多誤判，這也是自動駕駛中視覺技術很難克服的缺點。

特斯拉的自動駕駛多次發生事故

2016 年 10 月 19 日，特斯拉宣布 Autopilot 2.0 硬件(Hardware 2.0)標配在全系車型實現量產，隨著技術升級，特斯拉用過不同企業開發的技術，但始終堅持視覺技術路線。

特斯拉先后有過四代視覺技術產品，第1代產品為MobilEye公司的EyeQ3，第2代和2.5代產品分別為英偉達的drive PX2和drive PX2+，最新一代就是特斯拉自主研發的FSD。馬斯克力挺特斯拉的選擇，對于激光雷達甚至公開嘲諷“Lidar is a fool’s errand”。然而，被馬斯克嘲諷的激光雷達技術路線發生交通事故的數量并不多，特斯拉以視覺技術為基礎的自動駕駛已發生多起交通事故。

有人統計了近些年特斯拉發生的事故，其中多起與Autopilot的使用有很大關系。這是目前記者見到的比較全的統計資料。

特斯拉自動駕駛引發的國內第一起嚴重的交通事故應該是車主高雅寧遭遇的車禍。2016年1月20日，高雅寧駕駛特斯拉遭遇交通事故身亡。在大量的證據面前，特斯拉公司最終被迫承認車輛在案發時處于自動駕駛狀態。

這起嚴重的交通事故之后，2016年8月16日，特斯拉中文官網將“自動駕駛”一詞變為“自動輔助駕駛”。

自從特斯拉標配Autopilot之后，這些年涉及Autopilot的事故不斷。2020年7月29日，北京市南四環花鄉橋發生一起交通事故，一輛特斯拉Model　S撞上同向行駛的道路養護貨車，致使特斯拉車輛報廢，對方車輛4人受傷，其中一人胸椎嚴重骨折，據車主焦女士反映，當時車輛采用的自動駕駛模式，速度設定的是80km/h。2019年，一車主在自動駕駛狀態下追尾一輛警車。2018年初，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model　S撞上了一輛停在路邊的消防車，車主聲稱當時正在使用自動駕駛功能。這種新聞報道時常見諸媒體。

特斯拉Autopilot導致的交通事故，幾乎都是自動輔助駕駛系統沒有識別障礙物造成的。胡小波告訴記者，交通環境迅速變化，人類駕駛員尚需要及時調整并適應環境，自動駕駛技術還沒有達到L4、L5級別，并沒有那么先進，純粹依靠視覺技術很難避免發生事故。

視覺技術很難繞開視覺幻象

馬斯克堅持認為只要算法成熟，僅靠攝像頭和毫米波雷達就可以實現全自動駕駛，而激光雷達是沒有必要的東西。在馬斯克的這種思想指導下，一大批車主在不知不覺中幫特斯拉“跑”數據。

2017年5月，特斯拉開啟了新一輪Autopilot升級，利用云技術收集特斯拉銷售車輛的道路數據，特斯拉的工程師再根據收集到的數據逐步完善Autopilot。也就是說，特斯拉的車主在道路上行駛時使用Autopilot，開啟了并不完全成熟的自動駕駛功能，車主們無意中充當了特斯拉完善自動駕駛功能的“小白鼠”。

并不完全成熟的Autopilot在行駛中可能出錯導致發生事故，幸運的車主一路駛來平安無事，不幸的車主有可能付出生命的代價。

胡小波說：“現階段，有些障礙物依靠視覺技術很難避免。計算機的運算速度很快，但有些事物的判別需要較高的智能水平，這不是算力或者數據積累就可以解決的問題。激光雷達可以主動感知周圍的環境，從而避免發生碰撞。”

視覺技術與激光雷達技術各有優缺點，把兩者結合在一起成為不少企業的考慮，但是，這樣做的成本非常昂貴，如果裝配這樣的設備，特斯拉旗下車型的價格將較高，將超出一般消費者的購買能力。然而，單獨使用視覺技術很難繞開視覺幻象。降低成本與生命安全，哪一個更重要?令人深思。(萬仁美)