「從一個停車位出發，自動抵達另一個停車位」，小鵬說明年就能做到

不久前，我去了一場十分「無聊」的試駕活動，說它無聊，因為與其說是試駕會，不如說是試乘會，駕駛員不是我，而是車輛本身。

眾所周知，小鵬汽車把輔助駕駛的研發優先級，放在了很高的位置，他們也是國內最早上線城市 NGP（全稱為 Navigation Guided Pilot 智能導航輔助駕駛）的車企，技術上有了積累和沉淀，因此單論智駕技術層面，小鵬在造車新勢力、乃至新能源車企中，都算得上是第一梯隊的水平。

(資料圖片)

隨著小鵬 G9 和小鵬 P7i 的上市，輔助駕駛硬件規格有了一波升級，相應的，軟件能力也有了全面升級的可能性。

在這一前提下，小鵬用一場 XNGP 全場景極限挑戰活動，對媒體提前展示了新一代城市 NGP、高速 NGP 和增強版 LCC 的實力。

XNGP 2.0，有哪些新技能

在出發之前，小鵬官方工作人員先給我們介紹了這一次試駕的體驗內容。

首先小鵬 G9 Max 和 P7i Max 均搭載了第二代智能駕駛系統 XNGP，這一套系統包含了上述提到的城市 NGP、高速 NGP 和無圖區域 LCC 車道居中輔助（不依賴高精地圖，新增直行紅綠燈起停功能和跨線繞行障礙功能）。

其次小鵬接下來會于上半年，在廣州、深圳、上海開放城市 NGP 功能，接下來還會在全國范圍內實現所有無圖城市開放直行紅綠燈識別起停、跨線繞行障礙的能力。

當前 NGP 智能駕駛系統依舊依賴于高精地圖，算是在車輛本地算力不夠強的情況下的一種折衷之舉。所以目前在城市道路、高速 / 快速路才支持 NGP 輔助駕駛，而小鵬希望將 NGP 延伸至內部道路和停車場，實現預想中的「從一個停車位出發，自動抵達另一個停車位」，也就是真正的全場景輔助駕駛。

小鵬給這個計劃設定了一個初步的時間點：2024 年。

有多強，試過才知道

而在那之前，我有幸提前體驗了第二代 XNGP 的能力邊界。

早上，我們先從番禺東部的蓮花山出發，這部分區域路面不夠平整，地面路線規劃也不明顯，因此小鵬還沒有在這個地方開放 NGP，至多能用 LCC。

在這段區域，我還是先試了試小鵬 P7i 應對坑洼路面時的底盤響應，這是我與 P7i 的第一次試駕，行駛在番禺東邊郊區碎石路上，底盤規整沒有多余震動，小坑洞「噠噠」輕松駛過，大溝坎開過也不會讓車里的人晃得像是坐船，一言以蔽之：P7i 車身動態十分理想。

從郊區來到快速路，安全員一邊指著屏幕上的 NGP 圖標，一邊跟我說：

「現在可以快速向下撥動右撥桿進入城市 NGP 模式了。」

我照做，一段語音提示過后，方向盤像有了靈魂，開始自己動了起來。

在 NGP 模式下，你可以放心讓它開，此狀態下，小鵬有了加速減速、轉向的控制權限，在高精地圖覆蓋的區域內，可實現城市內由 A 點到 B 點的智能導航輔助駕駛；與此同時，駕駛員可以隨時接管方向盤，因此它要求駕駛員一直握住方向盤，以應對路面突發情況，如道路上出現圍擋等狀況。▲ 右側公交車往我們這條車道靠得很近，小鵬會主動剎停，然后再加速超車

我們早上從廣州番禺開到天河珠江新城主城區，基本上把通勤路上可能遇到的常規情況都遇到了，包括上 / 下高架橋岔道、紅綠燈啟停、側車變道、虛線變道超車等狀態，它都應對自如，比起我在小鵬 P5 上體驗到的城市 NGP 效果，最新版本的 XNGP 向老司機的形態再次進化。

在我看來小鵬的輔助駕駛能力已經有了「老司機的 8 成功力」，但比老司機更講禮貌。

它跟車距離更近，也更及時，把側邊車道想要加塞的司機都防了出去，這是老司機應有的能力。

▲ 眼觀六路的視覺識別模塊

而在遇到一些老司機也犯難的情況，小鵬 XNGP 則更有禮貌。譬如非機動車在機動車道上疾馳的情況下，這些電動車機動性很強，相對于正常車輛而言，它們的動作不可預測。

平時在路上遇到這些橫沖直撞的電動車，都會讓我苦惱萬分，一旦大意沒有閃，小剮小蹭在所難免。但坐在小鵬 P7i 上，我莫名興奮起來，因為這樣復雜的路況，對車輛輔助駕駛能力是極大的考驗，而 P7i 的處理方式很是得當。

▲ 它提前「看到」右后方有電動單車通過，主動先往左側讓路

首先它會評估電動車對自身的「威脅程度」，其次把側方車道的行駛車輛納入評估范圍，如果我與側方車輛安全距離較大，且對方沒有變道的想法，那么小鵬會在當前車道中，與電動車之間留出更充足的空間。

既保證車輛合規行駛，也減少了電動單車對自身造成剮蹭的幾率。如果側方車輛也往我這個車道上靠的話，那小鵬就會選擇減速慢行，必要時會剎停，直至前方車道可以通行，自啟動繼續上車。

▲ NGP 「看」得很遠，接近兩百米

整一段體驗過程，我只接管過一次，發生在即將抵達目的地，轉入內部道路之前。

因為內部道路沒有高精地圖，而且障礙物多，所以目前在這個場景下，是不支持 NGP 功能的，在退出 NGP 之前，小鵬語音提醒我接管，最后到達目的地，整個試駕過程就這樣結束了。

小鵬的理想是 All in 無人駕駛的未來

坐在車上的我，靜靜地看著小鵬盡情表演。

整個試駕過程，就像平時打車坐在滴滴車上一樣自然，最大區別在于小鵬「司機」更穩、座椅更舒服、內飾更豪華。

雖恨自己全程沒有參與感，但其實我的內心卻如江海翻騰。

因為很早開始，我就對自動駕駛成熟的那天滿懷期待，我堅信無人駕駛最終會取代真人司機，沒想到那么快，小鵬的 L2 輔助駕駛就展現出近似于無人駕駛的水準，而隨著小鵬 XNGP 研發不斷深入，全場景 NGP 指日可待。

若你不在廣深滬，小鵬也在努力提升無高精地圖區域的智駕水平。

他們預計上半年就會推出新的 LCC 增強版，在無高精地圖的區域里實現紅綠燈啟停，而在下半年實現變道超車，將 LCC 的體驗提升至接近于城市 NGP 的水平。

在整個 XNGP 全場景極限試駕結束當天，也就是 3 月 31 日，小鵬已經向 P7i Max 和 G9 Max 車主交付了 XNGP 第一階段內容，距離我想象的無人駕駛世界，又近了一步。

《機械公敵》里的世界，汽車如流水般穿行在路面上，車輛像是在走田字格規整地行駛著；《銀翼殺手》里的世界，車輛如飛毯般浮于空中，自由穿梭。

恰好中國有一家公司，同時在做這兩件事，那就是小鵬。