小馬智行：首批自動駕駛域控制器將量產

近日，小馬智行方面表示，將成為首批基于英偉達DRIVE Hyperion計算架構及DRIVE Orin系統級芯片(SoC)量產自動駕駛系統的公司之一，其自研的域控制器今年四季度開啟量產。

隨著“軟件定義汽車”的演進，自動駕駛域控制器也從幕后走向前臺，成為智能汽車時代兵家必爭之地。

設計研發并生產以供應市場

據了解，小馬智行自動駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS和508TOPS。作為較為領先的車規級SoC，英偉達DRIVE Orin可同時處理大量應用及深度神經網絡，同時達到系統級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現。

今年1月，小馬智行開啟了基于英偉達DRIVE Orin的自動駕駛路測，并持續優化軟件表現，以實現超低時延的實時運轉。在一段10分鐘一鏡到底的視頻中，小馬智行首次公開自研域控制器的實測表現。車輛在繁忙的城市公開道路及高快速路實現了多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區域繞行、VRU(交通弱勢群體)識別與處理(包含混流道路行駛)、匝道通行及匯入主路和自動通過ETC收費站等。

小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城表示：“隨著基于英偉達芯片技術域控制器的自動駕駛車輛進入大規模路測，我們進入了快速技術迭代的階段。”

“經過多年的積累，小馬智行對于自動駕駛有較深的理解，并且擁有超過1300萬公里自動駕駛里程數據，因此非常了解自動駕駛控制器應該怎么設計，如何更好地匹配自動駕駛的需求。”小馬智行相關負責人對《中國汽車報》記者表示，該公司很早便與英偉達建立深度合作關系。在針對自動駕駛需求上，小馬智行的各團隊積累了許多經驗，一是了解硬件底層優化需求，二是能夠更好做到軟件匹配與結合，最終為市場提供一個體積更小、性能更巧、成本更優的自動駕駛核心零部件。據介紹，小馬智行此次發布的車規級域控制器，并沒有照搬通用方案或英偉達的參考設計，已完成大規模路測，自研自動駕駛域控制器已開始向用戶交付樣品。

小馬智行相關負責人表示，對于此次推出的域控制器，小馬智行是研發設計和生產方。在產業鏈上游，小馬智行與英偉達共同開發，其中針對Orin的合作從2021年5月開始;在產業鏈下游，域控制器除了自用外，還將實際交付給乘用車、商用車領域的客戶，幫助實現自動駕駛技術的量產化應用。

群雄逐鹿

“隨著智能汽車的普及，自動駕駛域控制器有著廣闊的前景。”中博聯智庫特聘專家張翔對記者表示，傳統的汽車電子電氣架構是分布式的，ECU需要與CAN總線和LIN總線連接。而電動化和自動駕駛時代來臨后，傳感器數量大幅增加，也就需要升級到可以接受和處理更多信號的域控制器。據悉，特斯拉Model3僅用三個域控制器就接收了全車的信號，極大節省了整車成本。

而在整車幾大域控制器中，自動駕駛域控制器又起到了非常重要的作用。某自動駕駛公司相關負責人王健(化名)對記者表示，自動駕駛域控制器相當于汽車智能化的大腦，擁有核心計算單元。自動駕駛域控制器向上通過智能化接口獲得傳感器、診斷數據與狀態數據，向下通過執行器接口傳遞相關執行指令，承擔該功能域“計算大腦”的核心角色。此外，自動駕駛域控制器還與座艙、動力、底盤、車身域控制器共同完成車輛計算中心架構的搭建，共同推動當前汽車智能化和電動化的發展。

有市場研究機構指出，中國L2以上級別自動駕駛汽車已進入市場快速滲透期，預計2025年比列將超過40%。而按照佐思汽研的測算，預計到2025年，中國乘用車ADAS/AD域控制器年出貨量將達到356.5萬套，乘用車前裝自動駕駛域控制器滲透率將達14.7%。

從自動駕駛域控制器的玩家來看，主要有三種類型，一是車企，如埃安、小鵬等;二是一級零部件供應商，如博世、德賽西威、東軟睿馳、福瑞泰克等;三是科技或芯片公司，如華為、百度、小馬智行、知行科技等。

2020年，德賽西威就表示，其L3自動駕駛域控制器已在小鵬汽車的產品上配套量產。此外，德賽西威還與理想汽車、英偉達就智能駕駛簽署戰略合作協議，基于Orin系統級芯片提供自動駕駛域控制器。

福瑞泰克域控制器平臺作為整車實現L2+自動駕駛的核心，能夠支持高速場景下的上下匝道、自動變道、城市道路的堵車自動跟車、低速場景下的自動泊車等功能，已在國內多家頭部車企上實現定點。

“綜合來看，擁有軟硬件技術融合的公司優勢會更加突出一些。”王健對記者表示，畢竟域控制器不僅需要硬件，還得針對芯片進行大量軟件和算法開發。目前不少自動駕駛公司、科技公司都在開發自動駕駛域控制器，這樣也能完整地將更多功能交付給客戶，提升自身競爭力。

自動駕駛

“設計域控制器就是設計性價比更高、性能更優化的網關傳輸系統。”張翔認為，發力自動駕駛域控制器，自動駕駛公司的優勢較為明顯，因為其掌握了感知、決策和執行層的眾多信號，也熟悉技術與設計原理。

有意思的現象是，就像布局域控制器一樣，眾多自動駕駛公司從最開始的純算法逐漸趨向軟件和硬件一手抓。

早在布局自動駕駛之初，百度就表示，將搭建自動駕駛系統提供完整軟硬件和服務的解決方案，該公司也是較早布局自動駕駛域控制器的“玩家”之一。

知行科技不僅實現了域控制器及全棧智駕方案，應用于吉利極氪首款量產車，還推出了IDC行泊一體域控制器，基于高級別自動駕駛系統及軟件架構向下兼容設計開發，最大算力可達100+TOPS，將在多家頭部車企新車型上交付應用的IDC Mid版，可同時支持多項自動駕駛功能。

“小馬智行從最初就是軟硬一體共同推進的，無論Robotaxi還是偏量產的一些產品，都是軟件和硬件同步進行研發。以小馬智行自身發展來看，自研部分核心硬件的確已成為公司發展自動駕駛技術的關鍵趨勢。一方面，我們將自己定位為自動駕駛軟硬件方案提供商，將硬件方案視作技術落地的重要部分;另一方面，隨著行業不斷推進量產化進程，自動駕駛核心硬件各類需求和產品應運而生，也為小馬智行推動技術商業化提供新的市場前景。”小馬智行相關負責人表示，在智能駕駛時代，軟件公司必須深入了解硬件，硬件公司也要深入了解軟件公司的需求，才能做出真正符合市場需求的產品。

“軟硬件一起抓是自動駕駛企業發展共同的目標，在這一過程中，與整車企業、零部件供應商、芯片企業形成合力，要比自己單打獨斗更有優勢，也能更快實現發展目標。”王健說。(趙玲玲)