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上汽公開自動泊車新專利 可從容應(yīng)對垂直車位和側(cè)方車位停車

2021-08-24 16:09:56來源:蓋世汽車  

近日,國家知識產(chǎn)權(quán)局中國專利公布公告網(wǎng)信息顯示,上汽集團公開了一項名稱為“一種自動泊車控制決策方法及系統(tǒng)”的新技術(shù)專利。基于該項技術(shù),可實現(xiàn)在無高精度地圖支持的停車場快速安全地自動尋找?guī)煳徊⒆詣硬窜嚾霂臁?jù)悉,上汽乘用車旗下R汽車智能純電SUV MARVEL R現(xiàn)已配備自動泊入泊出功能,可支持多車位選擇,能夠從容應(yīng)對垂直車位和側(cè)方車位停車。

自動泊車是近來年各大汽車廠商著力攻堅的技術(shù)重點之一。根據(jù)上述專利摘要信息,該自動泊車控制決策方法包括:響應(yīng)自動泊車指令啟動自動泊車功能;在停車場自動行駛的過程中,生成車輛的行駛軌跡地圖和定位信息,并采集車輛周邊的環(huán)境信息;基于環(huán)境信息以及車輛的行駛軌跡地圖和定位信息構(gòu)建停車場的全局地圖和局部障礙物代價地圖;根據(jù)全局地圖和局部障礙物代價地圖尋找有效庫位;在尋找到有效庫位的情況下,確定目標庫位,基于目標庫位進行泊車路徑規(guī)劃,得到泊車路徑;控制車輛按照泊車路徑行駛,使得車輛進入目標庫位等功能。

自動泊車功能實用性極高,可助力用戶在多樣化場景中輕松完成泊車入庫,從而帶來更智能便捷的出行體驗。(童郜)

責任編輯:hnmd003

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