天天微資訊！小鵬科技日：「決勝」智能下半場

對科技圈來說，2022年注定動蕩。

(資料圖片)

大盤下跌，中概股流血，資本市場融資收緊。在創新消耗最多的賽道里，每家企業都面臨著洗牌與生存戰爭。

當新汽車戰爭進入下半場，小鵬率先劃出自動駕駛、智能化、機器人與飛行汽車四大賽道。只有交出一份可落地答卷，才能保持領先身位。

在2022年的1024小鵬科技日上，以“從預見，到不止遇見”為題，“困難”、“落地”和“愿景”，成為重要的三個關鍵詞。我們能看到有量產自動駕駛最前沿的方向，有語音交互大于屏幕的落地方案，有更接近機器狗“小白龍”，真能“上天”的飛行汽車。

自動駕駛，迎難而上

小鵬汽車創始人何小鵬先拋出了一道行業難題——高精地圖。

他直言，在過去小鵬的規劃中，城市場景的高級智能輔助駕駛，應該在2022年一季度下旬推出，到二季度可以擴展幾個城市，但到了第三季度，依然存在非常多的問題。

何小鵬提出的問題，實際上是每家自動駕駛企業都面臨的難題。

以目前量產車的技術進度而言，自動駕駛依然受成本、天氣與性能影響。單靠一輛車的感知能力，很難應對復雜的路況，對環境信息做出真正智能化、合理的全局決策規劃。

因此，高精地圖+激光雷達的技術路線，成為諸多車企的首選。但在目前政策法規的范圍內，僅允許對部分高快速公路、封閉園區的高精度地圖的開放審圖號，一般城市道路的高精度地圖審圖號依舊難以獲取。

同時，高精地圖缺乏行業規范，現有玩家都在“野蠻生長”中搭建自己的體系。地圖更新也是以半年為單位，讓智駕系統很難落地。例如，廣州市上半年共公示改造500次，折合成每天都有近2起。如果地圖無法做到實時更新，則很難保證自動駕駛系統的安全性。

尤其是在各大車企發力的城市場景中，車輛行駛道路很復雜，有多層可變車道，標線磨損很快，交通參與者不設限，同時樓宇密集，對信號傳輸也有很大挑戰。可以說，種種因素都制約著城市場景高等級智能輔助駕駛的落地。

負責回答這個問題的人，是小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士。

他先強調城市場景對智能駕駛發展的意義，并指出，小鵬堅持自動駕駛“第一性原理”，只做高頻與剛需的場景。

有數據表明，用戶的總用車里程中，城市道路占比高達 71%，換成用車時長維度則可以占到90%。同時，每天僅有25%的用戶出行會通過高速，而城市道路則是100%。

為了解決這一難題，小鵬汽車的城市NGP及LCC增強版采用全新技術架構，包括定位、感知、預測、規控等方面能力全面提升。

相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規劃/控制相關代碼量提升了88倍。

城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統，則具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。

小鵬要做什么？

第一，打通全場景輔助駕駛，無縫連接城市道路、高速和停車場等場景。

第二，智駕系統可以做到無圖有圖通用，避免被高精地圖“卡脖子”。未來，XNGP將在無圖區域也支持轉向、掉頭、變道超車、繞行障礙、避讓行人和非機動車等動作。

第三，解決Coner Case（邊角案例），通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。通過定向采集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。

最終達到“追上老司機，超越老司機”的目標。

落地，攻關最難點

為了實現這一能力，小鵬汽車大幅升級硬件。在G9為首的全新平臺上，小鵬采用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并應用能力再次提升的軟件架構以及全閉環、自成長的AI和數據體系。

基于新車，吳新宙展示了全新一代感知架構——XNET。

這一新架構具備多相機/多幀采集能力，會把來自每個相機的視頻流，直接注入深度學習網絡。讓它直接輸出三維靜態/動態。

他表示，在靜態場景中，XNet有超強的環境感知能力，基本等同于實時生成“高精地圖”。同時，XNET可以生成車道線、停止線、人行道、可行駛距離等等，是克服無圖場景最核心的能力。

在動態場景下，新系統也擁有更強的360度感知，變道成功率更高。

吳新宙直言：“最困難的地方是最靠近本車的地方，都是傳感器的弱點。”例如，激光雷達有1m內的盲區，毫米波也存在同樣問題，且攝像頭單幀有明顯的邊界。

為此，小鵬采用了前融合動態檢測方案，讓系統更加穩定的凈車物體檢測能力，變道成功率也會更高。

技術的背后，是龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。

談到這里，就要引入深度學習技術的概念。在自動駕駛系統的研發過程中，需要把大量的案例“喂”給系統，讓它在不斷訓練中學會自行判斷。

但在學會之前，系統需要的數據量非常龐大。同時，在自動駕駛場景中，很多時候需要人工先把需要識別的人、事、物“框”起來。

為此，小鵬打造全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優化后僅需9%。

通過軟硬件體系的升級，小鵬第二代智能輔助駕駛系統XNGP的發布計劃也排上日程。

2022年，小鵬將交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能。

2023年上半年，發布城市NGP，支持廣州、深圳，新增首發上海；在全國范圍開放紅綠燈識別并直行通過路口的能力。

2023年下半年，在大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉功能。

2024年做到全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

此外，吳新宙還帶來慣例的“One More Thing”——小鵬汽車Robotaxi。

小鵬G9成為國內首個通過自動駕駛封閉道路測試的零改裝量產車，目前已獲得智能網聯汽車道路測試許可。

吳新宙表示，希望在2023年或2024年在廣州開啟小鵬自己的Robotaxi測試運營，讓其與輔助駕駛的主線形成良好的協同和反饋，反哺輔助駕駛。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的發展可以實現“會師”，進入高階自動駕駛階段。

全場景語音2.0

講完自動駕駛，何小鵬重新上臺，帶來行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。拋開術語不談，在1024上展示的功能，已經能夠給用戶帶來“更像和人對話”的體驗。

首先，這款系統可以同時精確處理四路音頻。也就是說，用戶可以隨時、隨便說。并且支持全場景語音，在沒有網絡的情況下也能服務。

同時，新系統支持跨音區的上下文對話，而且系統可以辨別閑聊和指令。在此基礎上，新一代語音功能可以做到更快、更準。語義識別的準確率>96%，從發出指令到執行，延時1秒以內。在演示視頻中可以看到，基本可以做到無縫對話。

在介紹機器人時，何小鵬談到，在這一領域，沒有人真正做到量產。在過去6年的機器人研發中，他也一直在思考，機器人如何滿足大家的需求，做到成本、安全和科技三者兼顧。

飛行汽車與新一代“小白龍”

在本次科技日登場新一代“小白龍”，與上一代相比，機型造型更加科幻，擁有未來風格。頭部集成了AR投影，對機器人交互形式的探索。

同時，“小白龍”還進行了架構升級，身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈。

同時，何小鵬還描繪了一套小鵬生態體系，智能機器人在研發過程中，動力系統、自動駕駛、人機交互、研發體系等技術方面，可以互相賦能，

本屆1024，萬眾期待的小鵬匯天，也發布了飛行汽車最新構型。它具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。

在機臂折疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。

何小鵬表示，在法規、環境允許的條件，飛行汽車可以做到下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

當前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛，這是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。

要讓約2噸重的試驗樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動力等多方面困難，業內無成熟經驗可以借鑒。可以說，小鵬匯天通過全棧自研達成挑戰，讓飛行汽車的研發有了實質性的突破。

就本屆1024而言，小鵬汽車的出行生態已經搭建完畢。智能化方面，自動駕駛打出“最后一代”的旗號，也介紹了汽車、機器人與飛行汽車可以做到數據互補與協同。這屆1024，無疑為出行領域提供了新的可能性。