每日消息!“1024小鵬汽車科技日”，看看未來有哪些黑科技？

第四屆“1024小鵬汽車科技日”如期而至，以“從預(yù)見，到不止遇見”為主題，在智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人及飛行汽車四大維度，分享了小鵬汽車在未來出行領(lǐng)域的探索進(jìn)程以及量產(chǎn)推進(jìn)計(jì)劃。

2022年1024 XPENG TECH DAY

智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)劃，城市場(chǎng)景的落地是關(guān)鍵

【資料圖】

小鵬智能輔助駕駛未來發(fā)展

城市場(chǎng)景的落地，只是智能輔助駕駛下半場(chǎng)的開局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，則具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力，也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)。它不僅無需高精地圖，全國(guó)各個(gè)城市和路段都能用，同時(shí)可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場(chǎng)等各種場(chǎng)景，體驗(yàn)不中斷。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗(yàn)也將超過大部分司機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)這一能力，小鵬汽車大幅升級(jí)硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭，并應(yīng)用能力再次提升的軟件架構(gòu)以及全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)體系。

XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)

其中，XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測(cè)等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。XNet和小鵬汽車的第一代視覺感知架構(gòu)相比，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫邏輯，實(shí)現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代。當(dāng)然，出色技術(shù)的背后，是龐大的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練和間距的部署工作。以50萬(wàn)段訓(xùn)練數(shù)據(jù)Clip，10億個(gè)物體為例，采用全人工標(biāo)注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練需276天。同時(shí)，若將其不經(jīng)優(yōu)化的部署至車端，僅此單一網(wǎng)絡(luò)就可占用單個(gè)Orin-X算力的122%。因此，小鵬汽車打造全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，標(biāo)注效率是人工標(biāo)注的45000倍，即XNet所需2000人年的標(biāo)注量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成。此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)由276天縮短至11小時(shí)。同時(shí)，自城市NGP研發(fā)積累的極致工程化能力，讓動(dòng)態(tài)XNet所需的122%的Orin-X算力，優(yōu)化后僅需9%。極致的工程部署能力，是XNet上線的關(guān)鍵，更是未來持續(xù)迭代的關(guān)鍵。

XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

此外，數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。因此，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在自動(dòng)標(biāo)注體系和扶搖的幫助下，快速進(jìn)行修正。即使是一些非常少見的極端場(chǎng)景，也可以通過仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練。通過定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計(jì)解決1000個(gè)以上Corner case（極限場(chǎng)景），高速NGP事故率降低95%。同時(shí)，每一行代碼改動(dòng)，都需要經(jīng)過行駛5千萬(wàn)公里的仿真里程，5000+個(gè)核心模擬場(chǎng)景，挑戰(zhàn)17000+個(gè)專項(xiàng)模擬場(chǎng)景，確保功能迭代的可靠及正向演進(jìn)。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁 吳新宙發(fā)表演講

在軟硬件體系帶來的高效率下，XNGP系統(tǒng)將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國(guó)范圍（所有無圖城市）開放識(shí)別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開放），2024年完成全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。此外，針對(duì)XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續(xù)更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎(chǔ)上，開放紅綠燈識(shí)別、車道級(jí)導(dǎo)航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強(qiáng)版性能也將進(jìn)一步提升。2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測(cè)方面的策略優(yōu)化。（注：城市NGP城市開放進(jìn)度以O(shè)TA計(jì)劃為準(zhǔn)，部分功能升級(jí)需具備相應(yīng)軟件及服務(wù)）

XNGP發(fā)布計(jì)劃

XPILOT發(fā)布計(jì)劃

小鵬新一代智能機(jī)器人到來

小鵬鵬行的智能機(jī)器人自2021年首次亮相后，在這一年里持續(xù)探索，迎來了新一代原型機(jī)。相比上一代，現(xiàn)款機(jī)型造型更加科幻，擁有未來風(fēng)格：頭部集成了AR投影，是對(duì)機(jī)器人交互形式的探索；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發(fā)泡”及耐磨橡膠，提供優(yōu)秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區(qū)域使用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決多自由度運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)問題，且耐沖擊、耐刮擦。

小鵬鵬行新一代智能機(jī)器人

除造型升級(jí)外，“小白龍”也迎來架構(gòu)升級(jí)。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領(lǐng)域的輕量化設(shè)計(jì)思路，相比初代更堅(jiān)固，且更輕盈；新一代AI計(jì)算單元與智能汽車同代算力，大幅提升機(jī)器人智能潛力；同時(shí)，它還配備了高保真音響系統(tǒng)帶來細(xì)膩語(yǔ)音及影音娛樂享受；當(dāng)然，最顯著的一點(diǎn)是，升級(jí)后的“小白龍”搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂，與四足底盤協(xié)作，可執(zhí)行家居環(huán)境下的多種功能，大幅提升了機(jī)器人與物理環(huán)境交互的潛力。

在小鵬生態(tài)體系下，智能機(jī)器人在研發(fā)過程中，動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、研發(fā)體系等技術(shù)方面從智能汽車研發(fā)領(lǐng)域得到了有效賦能，包括動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互及AI能力等。AI能力將成為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人智能與汽車智能技術(shù)發(fā)展的“引擎”，數(shù)據(jù)將成為驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的“能源”，汽車智能與機(jī)器人智能將互相“成就彼此”。當(dāng)前，機(jī)器人最佳形態(tài)的探討仍在進(jìn)行中，未來鵬行的產(chǎn)品可能會(huì)具備全新形態(tài)。

“路空一體”變成了可能，全球首個(gè)電動(dòng)垂起飛行汽車

2021年1024科技日，何小鵬帶來了飛行汽車的概念車型。一年過去，在原有基礎(chǔ)上，小鵬匯天也在不斷以量產(chǎn)為目標(biāo)推進(jìn)。本屆1024，小鵬匯天發(fā)布了飛行汽車最新構(gòu)型，具備機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。在機(jī)臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車相當(dāng)，能夠在開放道路自由行駛；可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

小鵬匯天飛行汽車陸行/飛行狀態(tài)

相比去年的概念車型，最新設(shè)計(jì)由橫列雙旋翼構(gòu)型優(yōu)化為分布式多旋翼構(gòu)型?，F(xiàn)方案機(jī)臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長(zhǎng)、總寬更小，對(duì)起降場(chǎng)地的尺寸限制更小，飛行的可通過性更好，使用更便捷。同時(shí)，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡(jiǎn)單。整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度降低，安全及可靠性提升的同時(shí)獲得更低噪聲水平。此外，它具備飛控的容錯(cuò)控制功能和動(dòng)力的雙備份，即使發(fā)生單點(diǎn)失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，當(dāng)前小鵬匯天已成功在前期探索產(chǎn)品上進(jìn)行多次單電機(jī)失效試驗(yàn)。

飛行汽車還將創(chuàng)新性的采用小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)。它耦合飛機(jī)與汽車操控的各項(xiàng)功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態(tài)下，與現(xiàn)有汽車的駕駛方式基本一致；飛行狀態(tài)下，通過方向盤與右側(cè)檔桿的配合，輕松實(shí)現(xiàn)飛行汽車在空中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，以及上升、懸停、下降等。