造車新勢力紛紛“亮劍” 特斯拉人形機器人原型機全球首秀

繼本田、豐田等日本車企之后，造車新勢力也開始進入研發機器人的行列，包括在全球汽車圈和科技圈擁有超高關注度的特斯拉。在前不久舉辦的特斯拉2022人工智能日上，該公司在人工智能領域的多項研究成果得到展示，其中，名為Optimus的人形機器人原型機實現全球首秀，成為了全場最為關注的焦點。此外，小米、小鵬汽車等也在近期發布了各自的機器人。

在人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等多種技術融合驅動下，機器人正加速向智能化方向演進，而造車新勢力的涌入，使得這個賽道不斷升溫。

造車新勢力紛紛“亮劍”

在特斯拉2022人工智能日上，機器人Optimus只做了走上舞臺、緩慢揮手、簡單舞蹈等動作，而更復雜的動作，諸如搬運物體、給植物澆水等則通過視頻方式呈現。從中可以看出，Optimus能夠對周圍環境和物體進行初步識別，并且做出合理的決策和行為動作。

據了解，機器人Optimus的一系列行為，得益于特斯拉一直研究的自動駕駛技術，其搭載了特斯拉汽車上的FSD車載計算機、視覺感知系統、微型電機、電池組，以及實現對話、聲音、聯網等交互需要的功能模塊。概括而言，它集特斯拉汽車上的一系列軟硬件于一身，某種程度上可以說是特斯拉汽車的“人形形態”。

特斯拉并不是惟一一家將智能化技術延伸應用到機器人領域的企業。機器人Optimus的亮相，不禁令人聯想到今年8月小米秋季新品發布會上出現的全尺寸人形仿生機器人CyberOne。它是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog后，小米機器人Cyber家族的新成員，在公司內部被昵稱為“鐵大”。

與特斯拉Optimus相比，小米CyberOne的優勢集中在“察言觀色”上。小米稱其為“更像人的機器人”，具有高情商，可感知人類情緒。CyberOne搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組，結合AI交互算法，不僅具有完整的三維空間感知能力，更可實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能。小米董事長兼首席執行官雷軍在發布會上，稱它“不僅看得到，也能看得懂”。

另外，小鵬汽車也在今年9月上旬發布了一款機器人，準確說是機器馬，內部代號為“小白龍”。這是其首款智能機器馬的第三代原型機，具備可騎乘、強自主運動、情感化交互等能力。據了解，這款機器馬擁有“多模態交互”能力，融合了視覺、聽覺與觸覺交互，還采用小鵬汽車的智能駕駛技術，搭載視覺和激光雷達的感知系統。

充當前沿技術“試驗田”

上述一系列機器人的發布，給相關企業帶來了不少輿論熱度，有助于提升其科技形象。不過，無論此前的傳統車企，還是如今的造車新勢力，它們涌入機器人領域最大的目的可不是為了“炫技”。就像多年來很多車企喜歡通過賽車探索創新技術并反哺量產車一樣，機器人也是企業研發測試前沿技術的“試驗田”。據記者了解，企業在機器人研發過程中積累的諸多技術，可應用于汽車及其他產品。在這方面，本田是一個典型的例子。

2000年，本田第一次對外展示自己的人形機器人ASIMO，其呆萌的外表和流暢的行走方式令世人震驚，并借此“圈粉”無數。之后在多年“進化”的過程中，ASIMO逐漸集合了本田在智能化、自動化以及未來科技領域的多項技術和應用創新，掌握了行走、奔跑、跳躍、上下階梯、踢足球和開瓶倒茶倒水等技能，并能與人互動。它曾作為日本“外交大使”接待過多國元首，包括與訪問日本的美國前總統奧巴馬踢球，為德國前總理默克爾表演跳舞等。

本田2018年停止了ASIMO的研發工作，并于今年3月為其舉行了告別演出，但在研發ASIMO過程中積累的各項技術已延伸應用到其他領域，并拓展出新的產品線。人們在本田汽車和其他產品上，可以發現ASIMO技術的身影。例如，本田此前發布了一款平衡力極強的“不倒翁”概念摩托車Riding Assist，其采用的平衡控制技術正是源自ASIMO。采用這一技術的還有本田的平衡車Uni-Cub和電動單輪車U3-X。另外，本田研發的除草機器人Miimo內置電池、電機、計時器和實時傳感器等，同樣借用了ASIMO的部分技術。

在ASIMO退出歷史舞臺后，本田并沒有停止機器人的研究，而是與日本軟銀集團合作，開發出一款情感機器人Pepper，使用到的相關AI技術被稱為“情感引擎”。之后本田和軟銀聯合推出了一款電動小型概念車——本田NeuV，其搭載“情感引擎”，具備自動駕駛功能。除了根據表情和聲調判斷駕駛員的精神狀況并輔助安全駕駛外，“情感引擎”還可通過學習掌握其生活方式和喜好，提出方案選項。

汽車與機器人共通融合

從近期密集發布的小鵬、小米、特斯拉機器人來看，智能化技術占了很大比重。事實上，不管是車，是人，是狗，還是馬，雖然形態看起來各式各樣，但智能化技術的不少底層邏輯是相通的，甚至很多人已把汽車與機器人視為一物了。

特斯拉首席執行官馬斯克稱，特斯拉是目前最大的機器人公司之一，特斯拉汽車就像是帶輪子的智能機器人。百度董事長兼首席執行官李彥宏直言：“未來的汽車會變成汽車機器人，未來機器人形態會很像一輛汽車。”百度還將其汽車產品稱為“汽車機器人”。小鵬汽車董事長何小鵬此前也表示，會用造智能汽車的模式來造智能機器人，將原來在自動駕駛、智能語音等方面的能力拓展到智能機器人領域。

自動駕駛技術的發展，使得汽車與機器人的聯系更為緊密。在2021世界機器人大會上，谷歌母公司Alphabet董事會主席約翰·亨尼斯指出，機器人在圖像識別、傳感器融合、處理不確定情況等方面的智能學習和迭代，已成為自動駕駛汽車技術進化的關鍵路徑。

北方工業大學汽車產業創新研究中心主任紀雪洪在接受《中國汽車報》記者采訪時表示：“機器人有市場前景，附加值也較高，但面對的挑戰也很嚴峻，一是其能否像人一樣感知，二是成本仍然較高。不過，近兩年來，包括特斯拉在內，不少企業發布的機器人有了較大的突破。特斯拉的智能汽車本身就有感知、決策、執行等能力，而百度干脆認為智能汽車就是智能機器人。在原有的自動化基礎上，再加上算法、大算力芯片、相應的軟件，與硬件相結合，機器人未來發展的可能性就更大了。從戰略布局來看，車企在機器人領域發力，也是可以理解的。”

借此探索商業新版圖

對于車企來說，除了主業造車、賣車外，對于未來移動工具及商業版圖的探索也是重要議題。例如，本田除了汽車、摩托車外，產品還包括飛機、割草機、吹雪機、水泵等。機器人也是不少企業嘗試開拓的新業務之一。

猶記得，在2019年華盛頓車展上，豐田沒有過多介紹新車，而是大張旗鼓地介紹其開發的生活輔助機器人(HSR)，用于幫助殘障人士或老年人。當時在車展現場，記者還曾親身測試，發現HSR動作敏捷，可以順利完成拾取東西等物品。據悉，豐田還開發了吉祥物機器人、T-HR3仿真機器人、T-TR1遠程交流輔助機器人、FSR田徑賽事輔助機器人等，用于2020年東京奧運會和殘奧會。此外，豐田去年研發出了新一代家庭保姆機器人“巴士男孩”，據稱可執行85%的復雜人類級任務，并擅長做家務活兒。“豐田在探索新的業務，企業規模比較大，業務也多元化，機器人只是其產品線中的一類。”紀雪洪告訴記者。

另據了解，現代汽車集團也在機器人、城市空中出行等領域不斷布局，去年收購了著名機器人公司波士頓動力，并將機器人技術融入自動駕駛和城市空中出行的研發中。在2022年國際消費電子展(CES)上，現代汽車發布愿景，希望通過機器人+元宇宙打造全新未來出行方式。(張冬梅)