短小精悍！中國(guó)空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙上的小機(jī)械臂

中國(guó)空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙已經(jīng)發(fā)射升空十多天了，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙與核心艙對(duì)接形成新的空間站組合體后，神舟十四號(hào)三名航天員近期對(duì)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)行了一系列進(jìn)駐狀態(tài)設(shè)置，包括：建立載人環(huán)境;完成大型對(duì)日定向裝置在軌性能測(cè)試;對(duì)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙搭載的科學(xué)實(shí)驗(yàn)柜進(jìn)行設(shè)置、加電、安裝等。

安裝在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙艙外的小機(jī)械臂近日也完成了一系列在軌功能、性能測(cè)試。小機(jī)械臂各項(xiàng)指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，達(dá)到預(yù)期效果。3日，中國(guó)載人航天公眾號(hào)發(fā)布了一段視頻，展示了小機(jī)械臂在軌測(cè)試的流程。

小機(jī)械臂有效操作半徑5米 最大負(fù)載3噸

從問(wèn)天艙外的定向攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面我們可以看到，小機(jī)械臂首先進(jìn)行了“艙壁爬行測(cè)試”，其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活，可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力。相比于核心艙配備的展開(kāi)長(zhǎng)度達(dá)10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機(jī)械臂，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的小機(jī)械臂要顯得更“短小精悍”。長(zhǎng)度只有約5米，承載能力為3噸，這個(gè)“小手”的設(shè)計(jì)目的就是抓握中小型設(shè)備，進(jìn)行更為精細(xì)化的操作。別看個(gè)頭小，它可以肩負(fù)著獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等操作。

大小機(jī)械臂將為后續(xù)出艙等任務(wù)提供支持

小機(jī)械臂可以單獨(dú)使用，也可與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂;支持航天員出艙活動(dòng)、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料、光學(xué)設(shè)施維護(hù)等6項(xiàng)應(yīng)用任務(wù)。

小機(jī)械臂：精度最高的空間站機(jī)械臂

此前，在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙還沒(méi)飛天的時(shí)候，我們的記者就近距離觀察過(guò)小機(jī)械臂。

總臺(tái)央視記者 李寧：安裝在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙上的小型機(jī)械臂，它長(zhǎng)度是5米，是目前精度最高的空間站機(jī)械臂。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總指揮 王鑫：大機(jī)械臂是個(gè)10米的長(zhǎng)度，小機(jī)械臂也是有7個(gè)自由度，在艙上也是設(shè)置了很多這樣的一個(gè)機(jī)械臂的這樣的適配器，它在艙上可以進(jìn)行爬行，跟大臂的功能基本上是一樣。

王鑫介紹，針對(duì)大小機(jī)械臂不同的特點(diǎn)，它們可以獨(dú)立展開(kāi)工作。此外，還可以通過(guò)雙臂組合的方式，連接在一起使用，兩臂對(duì)接后長(zhǎng)度可達(dá)15米，可以擴(kuò)大機(jī)械臂觸達(dá)范圍與距離。